Всё оказалось чрезвычайно просто. Есть вот такая линка: http://maps.google.ru/maps/ms?ie=UTF8&hl=ru&msa=0&msid=111247951615362430731.0004894c5b190d423a5e5&z=13 , мы к ней приделываем в конце "&output=kml" и она выглядит вот так:

http://maps.google.ru/maps/ms?ie=UTF8&hl=ru&msa=0&msid=111247951615362430731.0004894c5b190d423a5e5&z=13&output=kml

Скачанный KML с помощью gpsbabel конвертируется в GPX:

gpsbabel -i kml -f leto.kml -o gpx -F leto.gpx

GPX копируется в нокию и в maemo-mapper делаем:

1. маршрут->открыть и показываем файлик. Появляется зелёный трек.

2. Метки->импорт и показываем этот же файлик. Это POI, там дальше спросят про категории, я создал категорию blogcamp а вообще пофиг, их потом можно поудалять.

Появятся фиолетовенькие квадратики, на которых если нажать всплывают заголовки гуглмапсовых отметок.

ЗЫ. Меня терзают смутные подозрения, но проверять уже лень - там же есть отдельное меню "Путь". Возможно, надо было открыть этот GPX как путь и получить сразу трек _и_ тэги, а не импортировать второй раз под видом POI.